问题分析：孕晚期有褐色分泌物应该及时前往医院就诊。妊娠后期会有棕色的分泌物，这是临产的前兆。妊娠后期如果胎盘位置太低，会导致棕色的出血，应该及时前往医院就诊，若有妊娠征象，应立即住院，等待分娩。此外，怀孕期间要去正规的医院做B超，看看胎盘附着部位、胎心搏动等，如果有必要的话，可以做胎心监测，看看有没有正常的子宫收缩。
