问题分析：您好！根据您描述的情况，建议尽快到专业的口腔医院进行检查和治疗。
右侧上排磨牙错位可能导致咬合关系异常，长期下去可能会引发更多的牙齿问题。上半年发炎并发展为自发性疼痛，说明炎症已经较为严重，需要通过专业的牙科手段来解决。
您提到现在这颗牙在摩擦时有酸酸的感觉，这可能是由于之前的炎症导致牙齿敏感或者神经受到刺激所引起的。建议进行以下处理：
首先要做一个全面的口腔检查，包括X光片或3D影像检查，了解磨牙的具体情况。
如果错位问题严重，可能需要正畸治疗来调整牙齿位置，恢复正常的咬合关系。
对于炎症后的敏感症状，可以考虑进行脱敏治疗或者修复治疗（如牙冠等），以保护牙齿并改善症状。
保持良好的口腔卫生习惯，定期复诊，监测牙齿健康状况。
总之，这种情况需要专业的牙科医生根据具体情况制定个性化的治疗方案。建议您尽快预约专业的口腔医生进行详细检查和治疗，以免延误病情。
