问题分析:怀孕18-20周可以听到胎心,用听诊器在孕妇的腹壁能够听到胎心音正常的胎心音每分钟是110-160次,胎心音要与子宫杂音,腹主动脉音、脐带杂音相鉴别。已经怀孕20周了,没有胎动,听不到胎心音,要复查盆腔彩超,明确诊断。