问题分析:在怀孕中晚期的时候胎儿已经很大了,这个时候孕妇的子宫是往右靠的,所以在孕晚期睡觉的时候最好还是左侧睡觉好一些的,但是如果左侧睡觉累了是可以右侧睡的,孕妇右侧卧睡觉也是可以的,对胎儿没有任何的影响的。