问题分析：孕晚期胎动尿道刺痛可能是入盆。通常情况下，38周左右的时候，胎儿会入盆，这时可以通过B超来确定胎儿体位是否正确，只要胎位正常就可以进行顺产了。此外，尿道刺痛也可能是因为胎儿入盆的局部挤压导致的排泄物增多，而导致的尿路炎症。平时要多饮水，多排尿，经常洗会阴部，保持会阴处的清洁，可以缓解尿频、排尿痛等症状。
