问题分析:孕晚期走路下面刺痛是因为胎头下降入盆压迫造成的不适。出现这种情况也有可能是因为在怀孕晚期体内会分泌激素造成骨盆韧带或者关节松弛以及耻骨分离,从而出现骨盆疼痛不适。如果出现这种现象,最好去医院进行检查,查明造成这情况的原因,做到具体原因具体分析,在专业医生的帮助下,使身体恢复到健康。此外,需要多休息,适当进行走动。