问题分析:尿路结石微创手术有两种。经皮肾镜取石术适用于所有需开放手术干预的肾结石,包括完全性和不完全性鹿角结石。输尿管镜取石术,逆行输尿管镜治疗肾结石以输尿管软镜为主,其损伤见于体外冲击波碎石及经皮肾镜取石术之间,配合钛激光治疗。