问题分析:爸爸妈妈可以一个拉着宝宝的双手,另一个推起宝宝的双脚,拉左手的时候推右脚,拉右手的时候推左脚,让宝宝的四肢被动协调起来。这样教导一段时间等宝宝的四肢协调得非常好以后,他就可以立起来手和膝爬了。