问题分析：刚出生的新生儿总是哭，通常与陌生环境、生理需求、先天性疾病等因素有关。刚出生的新生儿习惯了子宫的环境，出生后周围光线、声音都让它陌生，会感到没有安全感，进而因不适应而哭。医护人员通常可以将婴儿放到妈妈身边，或者趴在妈妈的身体上。还有就是，如果新生儿饿了或者排便了，也可能出现哭闹的情况，此时家长可以尝试喂奶或者查看是不是该换尿不湿了。如果上述原因都排除了，那么也可能是先天性疾病导致的，使得新生儿处于持续兴奋的状态，建议家长带新生儿进行疾病筛查。
