问题分析:共济失调的类型有四种。脊髓型:常染色体隐性遗传,青少年起病,初始行走不稳。遗传性痉挛性截瘫:常染色体显性或隐性遗传或性连遗传。小脑型:常染色显性遗传,成年起病。脊髓小脑型:主要有共济失调毛细血管扩张症。