问题分析:冲击波体外碎石治疗,该技术是根据结石大小,电脑自动跟踪,精确定位结石,通过超声波的冲击,在体外将结石击成粉末或小米粒状,然后随尿液排出体外;经皮肾镜取石术,是通过经皮肾穿刺造瘘所创建的通道,经X线荧光透视监控,在内腔肾镜直视下借助碎石和取石器械达到去除结石,解除梗阻的一种技术和治疗手段。