问题分析：甲状腺结节手术包括：开放式手术：在颈部做一个切口，将有病变的一侧或双侧甲状腺进行切除。腔镜下手术：对于良性甲状腺结节，适用于良性甲状腺结节的治疗，体积较小的病灶可完全通过腔镜完成切除；但如果甲状腺结节过大，或结节发生部位在胸骨后，通过腔镜手术较困难。机器人手术：腔镜手术大同小异，但其视野较逼真，手术入路较多，可以治疗体积相对较小的良性甲状腺结节。
